医疗机器人技术是近年来将医疗外科、医学图像处理、机器人导航控制等相结合的前沿高技术研究方向,其目的在于提高手术操作的精度,降低对病人损伤,减少 X 射线对医生伤害,在远程医疗、康复工程、卫生健康等方面具有广泛应用前景。 医用机器人研究室隶属于北京航空航天大学机器人研究所“ITM-智能技术与装备实验室”,由教育部特聘教授长江学者、国家 863 计划先进制造技术领域专家组组长王田苗 教授领导,具有一支团结协作踏实奋进的、主要由博士硕士生组成的研发队伍,已经承担并完成了多项国家级科研课题和企业合作项目。 医用机器人研究室主要从事脑外科机器人、创伤骨科机器人、脊柱机器人、关节机器人、康复机器人以及计算机辅助手术等方面的研发工作,在机器视觉、手术规划、虚拟仿真、微小机构、模块化设计等方面积累了一定基础,在国内率先开展了立体定向脑外科机器人辅助手术、长骨骨折髓内钉锁定机器人辅助手术等,并进行了大量临床实验研究。部分成果已经开展了产品化和应用推广的工作。 |